蜜蜂築巢

蜜蜂築巢,葉門位置


蜜蜂築巢,不只遵循簡單規則,也懂規劃設計

在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?

幸運を呼ぶ縁起の良い動物たち―開運・運気・意味・象徴

海の守り神であり幸運のシンボルです。 風水で重宝される中国の霊獣、龍亀は 亀の保護力を持つため金運を護るそうです。 また、甲羅がお金の形に似ているため 亀単体でも金運のシンボルとされているようです。 亀の霊獣で有名な四神の玄武は、

明朝

朱元璋所部的義軍紀律嚴明,用人唯賢,先後有 馮國用 兄弟、 李善長 、 陶安 、 劉基 等文士, 徐達 、 常遇春 、 湯和 等將領,勢力日增。 元至正十六年(1356年),朱元璋佔領 集慶 (今江蘇省南京市),繼而向蘇、浙、皖、贛發展,採納謀士 朱升 「高築牆,廣積糧,緩稱王」的建議,經過幾年努力,其軍事和經濟實力迅速壯大。 [7]:4-7 元至正二十三年(1363年),通過 鄱陽湖水戰 ,陳友諒勢力基本被消滅。 元至正二十四年(1364年),朱元璋自稱吳王。 至元二十七年(1367年),率軍攻下 平江 (今江蘇省蘇州市),滅 張士誠 ,同年又消滅割據浙江沿海的 方國珍 [7]:8-13 。

八字干支解读——庚子:易出大才、大贵命,但很看运气!

八字干支解读——庚子:易出大才、大贵命,但很看运气! 周易文化交流 测+学 grapefruitsry 庚子解析 天干庚金,地支子水,五行生克是金生水、天生地的组合。 地支子水很纯粹,只藏有一个天干——癸水,乃庚金之伤官。 从十干喜忌的角度来说,庚金所喜乃水火两种,喜欢火的原因在于锻造,有很大的社会敦促性质。 喜欢水则出于本性,金属都喜欢水、油的擦洗和维护,会增亮他们的光泽,防止铖蚀。 值得一提的是,水五行也喜欢金五行,天干壬癸水,都喜欢庚辛金来"发水源"。 从这点来看,庚子干支不但金水相生,还是干支互喜的,天干和地支都能在对方身上找到自己的喜悦点。 这是一种很愉悦的状态。 从十神角度来看,自坐伤官是一种偏感性的状态,喜欢凭感觉去行动。 对万事万物的判断标准多是基于自身的、喜恶,由着性子来。

你會守財還是漏財?家中3特徵一眼看出

> 你會守財還是漏財?家中3特徵一眼看出 ... 「便宜」這一點,卻未曾想過購買的必要性,因此總是將錢花在不必要的地方,容易養成散財的個性,難以存到錢。 ...

羅利 in English

羅利 - translate into English with the Chinese (Traditional)-English Dictionary - Cambridge Dictionary

2016年属猴是什么命金木水火土 2016年属猴是什么命五行缺什么

2016年属猴五行缺什么? 五行缺水. 属猴人在2016年缺少水元素的影响较大。火命本身好胜好强,易招脾气暴躁,逆来顺受。欠缺水分,也难以有效平衡燥热,容易导致身心上的疲劳和亚健康状态。因此,夏季皮肤易过敏,而且总是感到口干舌燥、喉咙干涩。

姓氏五行

Surname five elements 本源條件 金、木、水、火、土 最早提出 《尚書》的《甘誓》與《洪範》 目錄 1 各姓氏所屬五行 二畫 三畫 四畫 五畫 六畫 七畫 八畫 九畫 十畫 十一畫 十二畫 十三畫 十四畫 十五畫 十六畫 十七畫 十八畫 十九畫 二十畫 二十一畫 二十二畫 二十三畫 2 姓名五行八字 3 姓名真意

螳螂

螳螂(Mantis),又叫「刀螂」。泛稱螳螂目(Mantodea)下的昆蟲,目前共計超過 2400種 ( 英語 : List of mantis genera and species ) ,分布於15科、約430屬當中,其中種類數量最多的科為螳螂科。. 螳螂與蜚蠊目同屬於網翅總目中的一員。 有些螳螂在外型上與竹節蟲(竹節蟲目)、蝗蟲(直翅目)或是螳蛉 ...

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